MCP Servers

A collection of Model Context Protocol servers, templates, tools and more.

本地 stdio MCP Server,专为机器人学与强化学习(Robotics + RL)领域的论文检索而构建。支持按关键词、时间范围、作者、期刊/会议搜索,查看引用数、影响因子、h-index 等指标,获取摘要、DOI 和 PDF 链接。

Created 5/2/2026
Updated about 21 hours ago
Repository documentation and setup instructions

academic-search-mcp

本地 stdio MCP Server,专为机器人学与强化学习(Robotics + RL)领域的论文检索而构建。支持按关键词、时间范围、作者、期刊/会议搜索,查看引用数、影响因子、h-index 等指标,获取摘要、DOI 和 PDF 链接。

数据源

| API | 用途 | 认证 | |-----|------|------| | Semantic Scholar | 论文搜索、详情、引用、作者 | 可选 S2_API_KEY | | arXiv | 预印本搜索,PDF 直链 | 无需 | | OpenAlex | 期刊/会议影响因子、h-index | 需要 OPENALEX_API_KEY(免费) |

前置要求

安装

git clone https://github.com/Linductor-alkaid/academic-search-mcp.git
cd academic-search-mcp
npm install
npm run build

Claude Desktop 配置

将以下内容合并到 Claude Desktop 的 claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "academic-search": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/academic-search-mcp/dist/index.js"],
      "env": {
        "OPENALEX_API_KEY": "your_openalex_key_here",
        "S2_API_KEY": "your_s2_key_here"
      }
    }
  }
}

Windows 路径使用正斜杠 / 或双反斜杠 \\

工具列表

search_papers

通过 Semantic Scholar 搜索论文。

| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 | |------|------|--------|------| | query | string | 必填 | 搜索关键词 | | year_start | number | — | 起始年份 | | year_end | number | — | 结束年份 | | fields_of_study | string | "Computer Science" | 研究领域 | | limit | number | 20 | 返回数量(1-100) |

返回:title、authors、year、abstract(前300字)、citation_count、venue、DOI/arXiv ID


get_paper_details

获取论文完整信息,包含参考文献和被引论文列表。

| 参数 | 类型 | 说明 | |------|------|------| | paper_id | string | S2ID、DOI:10.xxxARXIV:2301.xxxxx |

返回:完整摘要、PDF 链接、参考文献(前20条)、被引论文(前20条,按引用数排序)


search_arxiv_papers

搜索 arXiv 预印本,支持分类过滤。

| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 | |------|------|--------|------| | query | string | 必填 | 搜索关键词 | | categories | string[] | ["cs.RO"] | arXiv 分类,如 cs.ROcs.LGeess.SY | | max_results | number | 20 | 最大返回数量 | | date_from | string | — | 起始日期,格式 YYYY-MM-DD |

返回:arXiv ID、title、authors、abstract、published_date、pdf_url、categories


get_journal_metrics

通过 OpenAlex 查询期刊或会议的影响力指标。

| 参数 | 类型 | 说明 | |------|------|------| | venue_name | string | 期刊/会议名称,如 "ICRA""Nature Robotics" |

返回:impact_factor(2yr)、h_index、works_count、cited_by_count、homepage_url


get_author_info

查询作者的学术指标和代表作。

| 参数 | 类型 | 说明 | |------|------|------| | author_name | string | 作者姓名(与 author_id 二选一) | | author_id | string | Semantic Scholar 作者 ID |

返回:h_index、citation_count、paper_count、affiliations、代表作(前10篇,按引用数排序)


get_citations

获取引用指定论文的论文列表。

| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 | |------|------|--------|------| | paper_id | string | 必填 | S2ID、DOI:10.xxxARXIV:2301.xxxxx | | limit | number | 20 | 返回数量(1-100) |

返回:引用该论文的论文列表,按 citation_count 降序排列

使用示例

搜索近两年机器人强化学习论文:

帮我搜索 2023-2025 年关于 "robot manipulation reinforcement learning" 的高引用论文

查看 ICRA 会议指标:

ICRA 会议的影响因子和 h-index 是多少?

查找某篇论文的所有引用:

帮我找引用了 "Soft Actor-Critic" 这篇论文的最新高引用论文

查询作者信息:

Sergey Levine 的 h-index 是多少,他最有影响力的论文有哪些?

搜索最新 arXiv 预印本:

搜索 2024 年以来 cs.RO 和 cs.LG 分类下关于 "diffusion policy" 的论文

限速说明

  • Semantic Scholar(无 key):100 req/5min,遇到 429 自动指数退避重试(1s→2s→4s)
  • Semantic Scholar(有 key):1 req/sec,基本不限速
  • arXiv:无硬性限制,建议间隔 3s
  • OpenAlex(有 key):$1/day 预算,日常使用足够

开发

npm run build      # 编译 TypeScript
npm run dev        # 监听模式编译

MCP Inspector 调试(需先全局安装或使用 npx):

OPENALEX_API_KEY=xxx node dist/index.js
Quick Setup
Installation guide for this server

Install Package (if required)

npx @modelcontextprotocol/server-academic-search-mcp

Cursor configuration (mcp.json)

{ "mcpServers": { "linductor-alkaid-academic-search-mcp": { "command": "npx", "args": [ "linductor-alkaid-academic-search-mcp" ] } } }